Стрела основная Taurus 086A – исполнительный элемент тросового крана-манипулятора, первая секция телескопической стрелы. Во время эксплуатации испытывает высокие нагрузки, обеспечивает максимальную грузоподъемность модели в соответствии с заявленными характеристиками. Представляет собой коробчатую конструкцию гексагонального профиля из стали высокой прочности Posco. В транспортном положении внутри нее размещаются остальные секции. Комплектующая оснащена необходимыми элементами крепления, через проушины шарнирно соединяется с колонной крана-манипулятора и гидроцилиндрами.

Оригинальная стрела основная Taurus 086A изготавливается с использованием особых сварных технологий, имеет элементы усиления, что обеспечивает более высокую грузоподъемность КМУ Taurus по сравнению с аналогами. Однако превышение допустимых нагрузок в ходе эксплуатации и пренебрежение мероприятиями по обслуживанию могут стать причиной преждевременного выхода комплектующей из строя. Среди возможных неисправностей – обрывы креплений, трещины и ослабление прочностных характеристик металла, загибы секций. Полностью восстановить рабочие характеристики кран-манипуляторной установки поможет только полная замена основной стрелы Taurus 086A.